德國力士樂REXROTH公司簡介; 德國力士樂REXROTH不僅是世界*強公司，也是世界較有名高科技企業(yè)之一，50多年來，REXROTH集團的業(yè)務部門致力于開發(fā)專業(yè)型液壓傳動領域高科技產(chǎn)品，其產(chǎn)品和品牌已享譽。因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術領域成為了世界 性的榜樣。本REXROTH為工業(yè)及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源領域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統(tǒng)。
Rexroth伺服電機工作原理： Rexroth伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，Rexroth伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，Rexroth伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以Rexroth伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖。和Rexroth伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給Rexroth伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，精確程度可以達到0.001mm。 力士樂伺服電機控制指令方式 運動控制器控制力士樂伺服電機有兩種輸入信號：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10V對應電機反轉(zhuǎn)zui大轉(zhuǎn)速，0v對應不轉(zhuǎn)，10v對應正轉(zhuǎn)zui大轉(zhuǎn)速。脈沖信號就是通過上位機（單片機，plc，cnc控制系統(tǒng)等）發(fā)出脈沖信號，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機的轉(zhuǎn)速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉(zhuǎn)速加方向型3種。伺服電機不管直流還是交流都是這樣的。
具體力士樂伺服電機控制指令方式如下： 1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。
2、模擬信號
這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復雜。 Rexroth伺服電機的維護保養(yǎng)： Rexroth伺服電機本身具有調(diào)速性好、輸出功率高、精度高、力矩波動小等特點，但是保養(yǎng)不當仍然會嚴重影響到它的使用壽命。下面我來為大家介紹一下具體如何進行Rexroth伺服電機的維護保養(yǎng)。
1、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用4.8V，請勿為了提升Rexroth伺服電機的性能而改用6.0V。避免Rexroth伺服電機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。
2、善用避振墊圈來保護Rexroth伺服電機，安裝Rexroth伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。
3、更換Rexroth伺服電機齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。
4、若您的Rexroth伺服電機沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進Rexroth伺服電機內(nèi)。
在安裝或拆卸耦合部件到Rexroth伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，Rexroth伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)，竭力使軸端對齊到*狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。 Rexroth伺服電機作為一款廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備等領域的產(chǎn)品，在日常的使用過程中，
Rexroth伺服電機常見產(chǎn)品型號如下：
REXROTH 伺服電機 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN SN:7260207086166
REXROTH 伺服電機 R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXROTH 伺服電機 R911311629
REXROTH 伺服電機 R911319553 MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN SN:7260201208402
REXROTH 伺服電機 R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXROTH 伺服電機 R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXROTH 伺服電機 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN SN:7260201208402
REXROTH 伺服電機 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911317264
REXROTH 伺服電機 R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN SN:7260201208402
REXROTH 伺服電機 R911319553 MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN SN:7260207086166
REXROTH 伺服電機 MKD 041B-144-GG1-KN
REXROTH 伺服電機 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911317264
REXROTH 伺服電機 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH 伺服電機 R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
REXTOTH 伺服電機 MKD071B-061-GGO-KN
REXROTH 伺服電機 R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
REXTOTH 伺服電機 MKD071B-061-GGO-KN
REXTOTH 伺服電機 MKD071B-061-GGO-KN
REXROTH 伺服電機 R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
REXROTH 伺服電機 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN
REXTOTH 伺服電機 MKD071B-061-GGO-KN
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